La primera edición de los Juegos Paralímpicos fue en Roma 1960,sin embargo años antes, los atletas con discapacidad tuvieron participación en los Juegos Olímpicos.
Deportistas con discapacidad han competido ante atletas convencionales.
Irma Cuevas
El gimnasta George Eyser utilizó prótesis en la pierna para competir en 1904. En los Juegos de 1948 y 1952, participó Karoly Takacs en eventos de tiro donde disparaba con su brazo izquierdo tras la amputación del derecho. También en 1952, Lis Hartel, se convirtió en la primera mujer en ganar una medalla olímpica en ecuestres, sobreponiéndose a la polio, que contrajo previamente y que le condicionó el movimiento en brazos y piernas
En la historia de los Juegos Paralímpicos cabe destacar a los siguientes atletas:
La nadadora estadunidense Trisha Zorn, quien tiene una discapacidad visual, es la atleta paralímpica con mayor número de medallas. Entre 1980 y 2004 obtuvo 55 preseas, 41 oros,9 platas y 5 bronces.
El suizo Heinz Frei, quien en 1978 quedó tetrapléjico por un accidente de escalada, pudo recuperar parte de la movilidad para ganar 26 medallas ,entre 1984 y 2012, en los Juegos Paralímpicos de Verano en atletismo y ciclismo y 8 preseas en los Paralímpicos de Invierno.
El sudafricano Oscar Pistorius se convirtió en el primer atleta paralímpico en calificar a los Juegos Olímpicos en Londres 2012 donde llegó a semifinales en los 400 metros y obtuvo el octavo lugar en el relevo de 4 x 400. En la competencia paralímpica consiguió 23 medallas de oro, 6 de plata y 1 de bronce.
Los Juegos Paralímpicos Tokio 2020 darán inicio el próximo 24 de agosto, donde participarán 4400 atletas, 2318 hombres y 1782 mujeres.